Lịch sử và quá trình phát triển của Robot công nghiệp

Sự bùng nổ của các cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ 3 và lần thứ 4 đã thúc đẩy tự động hóa phát triển. Theo đó, xu hướng tạo ra các dây chuyền về thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đang cũng được hình thành. Các thiết bị này đang thay thế dần các máy tự động “cứng nhắc” chỉ đáp ứng một mệnh lệnh nhất định trong khi thị trường luôn đòi hỏi những mặt hàng đa dạng về chủng loại, kích cỡ và về tính năng… Vì thế, việc ứng dụng những thiết bị thông minh, hay nói cách khác là robot công nghiệp, đang dần trở thành điểm mấu chốt để khẳng định năng lực cạnh tranh của doanh nghiệp.

Khái niệm về robot công nghiệp được khai sinh vào năm 1954 khi một robot có khả năng nhấc lên và đặt xuống các vật thể được cấp bằng sáng chế tại Hoa Kỳ.

Năm 1975 công ty Unimation đã bắt đầu có lợi nhuận từ sản phẩm robot đầu tiên.

Chiếc robot công nghiệp được đưa vào ứng dụng đầu tiên, năm 1961, ở một nhà máy ô tô của General Motors tại Trenton, New Jersey Hoa Kỳ.

Năm 1967, Nhật Bản mới nhập chiếc robot công nghiệp đầu tiên từ công ty AMF. Đến năm 1990 có hơn 40 công ty Nhật Bản, trong đó có những công ty khổng lồ như công ty Hatachi và công ty Mitsubisi, đã đưa ra thị trường quốc tế nhiều loại robot nổi tiếng.

Từ những năm 80, nhất là vào những năm 90, do áp dụng rộng rãi các tiến bộ kỹ thuật về vi xử lý và công nghệ thông tin, số lượng robot công nghiệp đã gia tăng, giá thành giảm đi rõ rêt, tính năng đã có nhiều bước tiến vượt bậc. Nhờ vậy robot công nghiệp đã có vị trí quan trọng trong các dây chuyền sản xuất hiện đại.

Đối với robot công nghiệp, liên kết nhiều robot tạo ra khả năng làm việc với người đã được đưa vào sử dụng thực tế. Ví dụ, CR-35iA, một robot hợp tác được sản xuất bởi FANUC Corp. vào năm 2015 và Coro Co-robot do Life Robotics Inc. sản xuất vào năm 2015, có thể làm việc với người mà không cần hàng rào an toàn. Ngoài ra, NEXTAGE, được sản xuất bởi Kawada Robotics Corp. vào năm 2011, có cấu trúc bắt chước phần thân trên của con người và robot có thể thực hiện các nhiệm vụ mà trước đây cần được thực hiện bởi công nhân.

Robot công nghiệp được hiểu là những thiết bị tự động linh hoạt,bắt chước được các chức năng lao động công nghiệp của con người. Nói đến thiết bị tự động linh hoạt là nói đến khả năng thao tác với nhiều bậc tự do, được điều khiển trợ động và lập trình thay đổi được. Còn nói đến sự bắt chước các chức năng lao động công nghiệp của con người là có ý nói đến sự không hạn chế từ các chức năng lao động chân tay đơn giản đến trí khôn nhân tạo, tùy theo loại hình công việc lao động cần đến chức năng đó hay ko. Đồng thời cũng nói đến mức độ cần thiết bắt chước được như con người hay không.

Văn phòng NSCL tổng  hợp